在人類文明發展的過程中，城郭興建的主要目的大都是為了滿足軍事、政治的目的，但由於國情的不同，中國、日本與歐洲目前城郭保存的現狀不盡相同。中國的城多為木造，且每當朝代更換時變會毀於祝融之手，現在北京故宮原先是明朝的宮殿，後歷經清朝與民國的統治均沒有被燒毀因此能保存至今，不過內部的文物大都已經移到台北的故宮博物院。至於歐洲則是在九世紀開始出現簡略的木造城堡，歐洲並在十字軍東征時達到城郭建築的高峰。不過歐洲的城郭在火砲被廣泛應用到戰事後便開始式微，一方面城郭的結構無法抵擋火砲的攻擊，另一方面王室權利的擴張也對於地區性的城郭產生不信任的心態。目前歐洲還保留的著名城郭包括烏克蘭位於克里米蘭半島的燕子巢古堡、俄羅斯的克里姆林宮、波蘭的弗龍堡、德國的新天鵝堡、西班牙的阿罕布拉宮、法國的皮耶楓城堡與於澤城堡以及英格蘭的班堡。
日本城郭與歐洲城郭在防禦功能的概念上完全相反，相較於歐洲城郭防禦功能的不足，日本城郭反而是因應戰事以及統治的需求而逐漸完成其城郭的輪郭。日本的戰國時代（西元1520~1620左右）可以說是城郭興建的全盛時期，此時除因各地群雄並起，對於城郭的需求有了實際上的需要，另一方面，築城技術的發達以及火砲等武器的使用，這些都是日本城郭的發展能於此階段達到成熟的因素。因此日本城郭便發展出類似天守閣、御殿、櫓等較為特殊的建築，而在其天守閣以及門等建物，還可以看到受到唐朝時期所影響的建築風格，唐破風、唐門等。
現今日本的中部、關西一帶可以說日本戰國時祺的政治中心，著名的戰國三英傑（織田信長、豐臣秀吉以及德川家康）都是出生在現今的日本中部（愛知縣），因此想要進行一次日本城郭之旅的最理想地點最好就是選擇名古屋或是大阪為中心，所幸現在的新幹線已經將在兩個地方的旅行時間大大的縮短（約七十分鐘左右的車程），因此我們只要利用旅行社常推出（通常也是相當省錢的）的五天四夜日本自由行，就可以輕鬆的欣賞到在日本最為著名的城郭。在日本有所謂的三大名城，分別是大阪城、熊本城以及名古屋城，三名城的共同點就是規模巨大。除了熊本城不在日本本島外（位於九州的熊本市），其他兩座城郭分別位於大阪府以及名古屋市，另一座聲名遠高於這三大名城之上的城郭便是位於兵庫縣的姬路城。除了三名城之外，日本現存的天守閣共有十二座，其中的姬路城、犬山城、彥根城以及松本城等四座天守已經達到日本國寶的標準，因此被稱為四國寶，而姬路城更是被聯合國教科文組織登錄為世界文化遺產。
其實城郭不論是在日本歷史或旅遊文化中，都扮演著相當重要的角色，如果你打算以自助旅行的方式去日本遊玩，那麼您一定要嘗試一次以城郭旅遊為主的自由行，可惜國內提供這方面資訊的書籍卻相對缺乏。本書除了介紹介紹欣賞城郭時必要的賞城資訊外（日文稱為城の見方），也提供城郭的歷史給讀者參考，知道一個地方的歷史往往會讓旅遊者在欣賞該地時有更深一層的體會與樂趣。
